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No Windows, abra o prompt de comando e digite:

telnet <IP do modem> o IP padrão é :192.168.1.254, depois digite o usuário e senha. Após conectado no console do roteador, será exibido o seguinte console:

Então digite: dns server route list, o resultado será algo como:

DNS Server       Source      Domain        Metric       Intf     State
195.109.122.104   *                                      10       Internet     UP
195.109.61.66       *                                      10       Internet     UP

Neste caso a interface de conexão, chama-se Internet (Intf)

Então para limpar as configurações existentes digite:

dns server route flush

Depois para adicionar os DNS primário e secundário (neste exemplo está sendo usado os DNS´s OpenDNS), digite:

dns server route add dns=208.67.222.222 metric=1 intf=Internet
dns server route add dns=208.67.220.220 metric=1 intf=Internet

Então novamente digite para confirmar a alteração: dns server route list, o resultado será algo como:

DNS Server       Source      Domain        Metric       Intf     State
208.67.222.222     *                                      10       Internet     UP
208.67.220.220     *                                      10       Internet     UP

Para salvar as configurações no roteador, digite:

saveall

Depois para testar se o OpenDNS está configurado corretamente, visite o site:

Welcome to OpenDNS

Fonte: network.wiki.xs4all.nl